全球制造业正在从传统总线向以太网总线转换,正如之前从直连方式向总线方式转变的过程一样,面临整合市场上各个公司不同的解决方式以及不同的布线方式,向统一的ethercat这样标准的总线方式转换。ethercat是目前比较快的总线技术,另外是以can、canopen为基础的,两点结合是非常适合运动控制领域使用的技术。“因为运动控制有这样的趋势,需要把驱动器部分功能转到控制器来,就需要一个高速技术能把结果传回到驱动器中去。这就造就了ethercat和运动控制的结合点。”
在 ethercat应用中,机器结构决定网络拓扑结构,而非反之。在传统的工业以太网系统中,可安装的交换机和集线器的数量是有限的,从而限制了整个的网络拓扑结构。而 ethercat无需交换机或集线器,因此没有这样的局限性。简而言之,ethercat在网络拓扑方面没有任何限制。几乎无限数量的节点可以组成线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合。由于自动链接检测功能,节点和网段可在运行中断开及重新连接——甚至连接到其他地方。线型拓扑可以拓展为环形拓扑,从而实现线缆冗余。主站设备仅需要第二个以太网口即可实现这种冗余功能,而从站设备已经具备了支持冗余功能的条件。因此可在机器运转过程中进行设备交换。