在我们日常转向时，汽车会有侧倾，两侧轮胎受力变形不同，此时方向盘会受到地面的冲击导致操作困难。合理的主销内倾就能解决这样的窘境，普通情况下它也可以保证车轮自动回正，在转向时由于轮胎变形会引起轮胎与地面接触点的变化，主销内倾的存在会使驾驶员操控方向盘的力减小，进而使得转向操纵轻便。但是如果内倾角过大，方向反而会变沉重，而且转向时车轮会发生滑动，极度危险而且很烧轮胎，存在很大的驾驶安全隐患。光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图6-2所示。其工作状态为：不加电压，利用p－n接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图6－2所示的四边形。