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舵机电机调速原理及如何加快电机速度
常见舵机电机一般都为永磁直流电动机，如直流有刷空心杯电机。直流电动机有线形的转速-转矩特性和转矩-电流特性，可控性好，驱动和控制电路简单，驱动控制有电流控制模式和电压控制两种模式。舵机电机控制实行的是电压控制模式，即转速与所施加电压成正比，驱动是由四个功率开关组成h桥电路的双极性驱动方式，运用脉冲宽度调制（pwm）技术调节供给直流电动机的电压大小和极性，实现对电动机的速度和旋转方向（正/反转）的控制。
电机的速度取决于施加到在电机平均电压大小，即取决于pwm驱动波形占空比（占空比为脉宽/周期的百分比）的大小，加大占空比，电机加速，减少占空比电机减速。
所以加快电机速度的方法有：
1、加大电机工作电压；
2、降低电机主回路阻值，加大电流；
二者在舵机设计中要实现，均涉及在满足负载转矩要求情况下重新选择舵机电机
数码舵机的反应速度为何比模拟舵机快
很多模友错误以为：“数码舵机的pwm驱动频率300hz比模拟舵机的50hz高6倍，则舵机电机转速快6倍，所以数码舵机的反应速度就比模拟舵机快6倍” 。
这里请大家注意占空比的概念，脉宽为每周期有效电平时间，占空比为脉宽/周期的百分比，所以大小与频率无关。占空比决定施加在电机上的电压，在负载转矩不变时，就决定电机转速，与pwm的频率无关。

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